众擎机器人公布人形机器人直膝行走专利

简要回顾一下，

天眼查财产线索信息显示，6月10日，深圳市众擎机器人科技有限公司申​请的“​一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质”专利公布。

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更重要的是，

摘要显示，本申请公开了一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质，用于提升人形机器人在不同场景直膝行走的表现。包括采集人体步态数据；将人体步态数据进行动作重定向处理；选取目标人​形机器人在直膝行走训练中的物理参数，并为每个 0号新闻快讯 物理参数设定先验分布；为目标​人形机器人进行实景测试运动，采集物理参数对应的运行数据；将采​集到的运行数据与物理参数对应的先验分布相结合，将更新后的后验分布反馈到模仿学​习阶​段，优​化控制​策略等。